Algebraic Methods for Nonlinear Control Systems

A self-contained introduction to algebraic control for nonlinear systems suitable for researchers and graduate students. The most popular treatment of control for nonlinear systems is from the viewpoint of differential geometry yet this approach proves not to be the most natural when considering pro...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: Conte, Giuseppe. (Author, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut), Moog, Claude H. (http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut), Perdon, Anna Maria. (http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut)
מחבר תאגידי: SpringerLink (Online service)
פורמט: אלקטרוני ספר אלקטרוני
שפה:English
יצא לאור: London : Springer London : Imprint: Springer, 2007.
מהדורה:2nd ed. 2007.
סדרה:Communications and Control Engineering,
נושאים:
גישה מקוונת:https://doi.org/10.1007/978-1-84628-595-0
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
תוכן הענינים:
  • Methodology
  • Preliminaries
  • Modeling
  • Accessibility
  • Observability
  • Systems Structure and Inversion
  • System Transformations
  • Applications to Control Problems
  • Input-output Linearization
  • Noninteracting Control
  • Input-state Linearization
  • Disturbance Decoupling
  • Model Matching
  • Measured Output Feedback Control Problems.