Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques Volume 2 Robotics - Szewczyk, Roman.; Szewczyk, Roman.; Zieliński, Cezary.; Zieliński, Cezary.; Kaliczyńska, Małgorzata.; Kaliczyńska, Małgorzata. (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015)