Handling Uncertainty and Networked Structure in Robot Control
This book focuses on two challenges posed in robot control by the increasing adoption of robots in the everyday human environment: uncertainty and networked communication. Part I of the book describes learning control to address environmental uncertainty. Part II discusses state estimation, active s...
সংরক্ষণ করুন:
| সংস্থা লেখক: | |
|---|---|
| অন্যান্য লেখক: | , |
| বিন্যাস: | বৈদ্যুতিক বৈদ্যুতিন গ্রন্থ |
| ভাষা: | English |
| প্রকাশিত: |
Cham :
Springer International Publishing : Imprint: Springer,
2015.
|
| সংস্করন: | 1st ed. 2015. |
| মালা: | Studies in Systems, Decision and Control,
42 |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://doi.org/10.1007/978-3-319-26327-4 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
সূচিপত্রের সারণি:
- From the Contents: Part I Learning Control in Unknown Environments
- Robot Learning for Persistent Autonomy
- The Explore-Exploit Dilemma in Nonstationary Decision Making under Uncertainty.- Part II Dealing with Sensing Uncertainty
- Observer Design for Robot Manipulators via Takagi-Sugeno Models and Linear Matrix Inequalities.- Part III Control of Networked and Interconnected Robots
- Vision-based quadcopter navigation in structured environments.