Hierarchical Voronoi Graphs Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots /
What is space? Is there space when there are objects to occupy it or is there space only when there are no objects to occupy it? Can there be space without objects? These are old philosophical questions that concern the ontology of space in the philosophical sense of ‘ontology’ – what is the nature...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلف مشترك: | |
| التنسيق: | الكتروني كتاب الكتروني |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer,
2010.
|
| الطبعة: | 1st ed. 2010. |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://doi.org/10.1007/978-3-642-10345-2 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
جدول المحتويات:
- Robot Mapping
- Voronoi-Based Spatial Representations
- Simplification and Hierarchical Voronoi Graph Construction
- Voronoi Graph Matching for Data Association
- Global Mapping: Minimal Route Graphs Under Spatial Constraints
- Experimental Evaluation
- Conclusions and Outlook.