Hierarchical Voronoi Graphs Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots /
What is space? Is there space when there are objects to occupy it or is there space only when there are no objects to occupy it? Can there be space without objects? These are old philosophical questions that concern the ontology of space in the philosophical sense of ‘ontology’ – what is the nature...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| সংস্থা লেখক: | |
| বিন্যাস: | বৈদ্যুতিক বৈদ্যুতিন গ্রন্থ |
| ভাষা: | English |
| প্রকাশিত: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer,
2010.
|
| সংস্করন: | 1st ed. 2010. |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://doi.org/10.1007/978-3-642-10345-2 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
সূচিপত্রের সারণি:
- Robot Mapping
- Voronoi-Based Spatial Representations
- Simplification and Hierarchical Voronoi Graph Construction
- Voronoi Graph Matching for Data Association
- Global Mapping: Minimal Route Graphs Under Spatial Constraints
- Experimental Evaluation
- Conclusions and Outlook.