Virtual Decomposition Control Toward Hyper Degrees of Freedom Robots /
Driven by the need to achieve superior control performances for robots with hyper degrees of freedom, the virtual decomposition control approach is thoroughly presented in this book. This approach uses subsystem (such as links and joints of a complex robot) dynamics to conduct control design, while...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلف مشترك: | |
| التنسيق: | الكتروني كتاب الكتروني |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer,
2010.
|
| الطبعة: | 1st ed. 2010. |
| سلاسل: | Springer Tracts in Advanced Robotics,
60 |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://doi.org/10.1007/978-3-642-10724-5 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!