Virtual Decomposition Control Toward Hyper Degrees of Freedom Robots /
Driven by the need to achieve superior control performances for robots with hyper degrees of freedom, the virtual decomposition control approach is thoroughly presented in this book. This approach uses subsystem (such as links and joints of a complex robot) dynamics to conduct control design, while...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả của công ty: | |
| Định dạng: | Điện tử eBook |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer,
2010.
|
| Phiên bản: | 1st ed. 2010. |
| Loạt: | Springer Tracts in Advanced Robotics,
60 |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1007/978-3-642-10724-5 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|