Explicit Nonlinear Model Predictive Control Theory and Applications /
Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) has become the accepted methodology to solve complex control problems related to process industries. The main motivation behind explicit NMPC is that an explicit state feedback law avoids the need for executing a numerical optimization algorithm in real time...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Tác giả của công ty: | |
| Định dạng: | Điện tử eBook |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer,
2012.
|
| Phiên bản: | 1st ed. 2012. |
| Loạt: | Lecture Notes in Control and Information Sciences,
429 |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1007/978-3-642-28780-0 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Mục lục:
- Multi-parametric Programming
- Nonlinear Model Predictive Control
- Explicit NMPC Using mp-QP Approximations of mp-NLP
- Explicit NMPC via Approximate mp-NLP
- Explicit MPC of Constrained Nonlinear Systems with Quantized Inputs
- Explicit Min-Max MPC of Constrained Nonlinear Systems with Bounded Uncertainties
- Explicit Stochastic NMPC
- Explicit NMPC Based on Neural Network Models
- Semi-Explicit Distributed NMPC.