صورة الغلاف

Introduction to Autonomous Manipulation Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM /

“Autonomous manipulation” is a challenge in robotic technologies. It refers to the capability of a mobile robot system with one or more manipulators that performs intervention tasks requiring physical contacts in unstructured environments and without continuous human supervision. Achieving autonomou...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Marani, Giacomo. (مؤلف, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut), Yuh, Junku. (http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut)
مؤلف مشترك: SpringerLink (Online service)
التنسيق: الكتروني كتاب الكتروني
اللغة:English
منشور في: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer, 2014.
الطبعة:1st ed. 2014.
سلاسل:Springer Tracts in Advanced Robotics, 102
الموضوعات:
Control engineering.
Robotics.
Mechatronics.
Artificial intelligence.
System theory.
Control, Robotics, Mechatronics.
Artificial Intelligence.
Systems Theory, Control.
الوصول للمادة أونلاين:https://doi.org/10.1007/978-3-642-54613-6
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
جدول المحتويات:
  • Introduction
  • Geometry, kinematics and dynamics of multi-body systems
  • Kinematic control
  • The SAUVIM Underwater Vehicle-Manipulator System
  • Target localization
  • Case study
  • Mathematical supplement.

مواد مشابهة