Introduction to Autonomous Manipulation Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM /
“Autonomous manipulation” is a challenge in robotic technologies. It refers to the capability of a mobile robot system with one or more manipulators that performs intervention tasks requiring physical contacts in unstructured environments and without continuous human supervision. Achieving autonomou...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Tác giả của công ty: | |
| Định dạng: | Điện tử eBook |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer,
2014.
|
| Phiên bản: | 1st ed. 2014. |
| Loạt: | Springer Tracts in Advanced Robotics,
102 |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1007/978-3-642-54613-6 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Mục lục:
- Introduction
- Geometry, kinematics and dynamics of multi-body systems
- Kinematic control
- The SAUVIM Underwater Vehicle-Manipulator System
- Target localization
- Case study
- Mathematical supplement.