Wavelet-based pre-filtering for low cost inertial sensors

This study proposed to de-noise the IMU signal by effectively band-limiting the signal at the output of each inertial measurement sensor prior to its mechanization and further processing by the Strapdown INS (SDINS) algorithm. Wavelet Multi-Resolution Algorithm (WMRA) is utilized to improve the perf...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Hasan, Ahmed Mudheher, Samsudin, Khairulmizam, Ramli, Abdul Rahman, Raja Abdullah, Raja Syamsul Azmir
Định dạng: Bài viết
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: Asian Network for Scientific Information 2010
Truy cập trực tuyến:http://psasir.upm.edu.my/id/eprint/17627/1/17627.pdf
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!