New Geometric Data Structures for Collision Detection and Haptics

 Starting with novel algorithms for optimally updating bounding volume hierarchies of objects undergoing arbitrary deformations, the author presents a new data structure that allows, for the first time, the computation of the penetration volume. The penetration volume is related to the water displac...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Weller, René. (Tác giả, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut)
Tác giả của công ty: SpringerLink (Online service)
Định dạng: Điện tử eBook
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2013.
Phiên bản:1st ed. 2013.
Loạt:Springer Series on Touch and Haptic Systems,
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://doi.org/10.1007/978-3-319-01020-5
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Mục lục:
  •  Series Editors’ Foreword
  • Preface
  • Part I – That was Then, This is Now
  • Introduction
  • A Brief Overview of Collision Detection
  • Part II – Algorithms and Data Structures
  • Kinetic Data Structures for Collision Detection
  • Sphere Packings for Arbitrary Objects
  • Inner Sphere Trees
  • Part III – Evaluation and Application
  • Evaluation and Analysis of Collision Detection Algorithms
  • Applications
  • Part IV – Every End is Just a New Beginning
  • Epilogue.