Ảnh bìa

Environment Learning for Indoor Mobile Robots A Stochastic State Estimation Approach to Simultaneous Localization and Map Building /

This monograph covers theoretical aspects of simultaneous localization and map building for mobile robots, such as estimation stability, nonlinear models for the propagation of uncertainties, temporal landmark compatibility, as well as issues pertaining the coupling of control and SLAM. One of the m...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Andrade Cetto, Juan. (Tác giả, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut), Sanfeliu, Alberto. (http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut)
Tác giả của công ty:	SpringerLink (Online service)
Định dạng:	Điện tử eBook
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer, 2006.
Phiên bản:	1st ed. 2006.
Loạt:	Springer Tracts in Advanced Robotics, 23
Những chủ đề:	Control engineering. Robotics. Mechatronics. Artificial intelligence. Optical data processing. Control and Systems Theory. Control, Robotics, Mechatronics. Artificial Intelligence. Computer Imaging, Vision, Pattern Recognition and Graphics.
Truy cập trực tuyến:	https://doi.org/10.1007/11418382
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Control of Redundant Robot Manipulators Theory and Experiments /
Bằng: Patel, Rajni V., et al.
Được phát hành: (2005)

Nonlinear Control of Vehicles and Robots
Bằng: Lantos, Béla., et al.
Được phát hành: (2011)

Intelligent Control and Automation International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2006, Kunming, China, August, 2006 /
Được phát hành: (2006)

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Bằng: Ott, Christian., et al.
Được phát hành: (2008)

LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time Delay
Bằng: Lin, Chong., et al.
Được phát hành: (2007)

Embedded Robotics Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems /
Bằng: Bräunl, Thomas., et al.
Được phát hành: (2008)

Programming Mobile Robots with Aria and Player A Guide to C++ Object-Oriented Control /
Bằng: Whitbrook, Amanda., et al.
Được phát hành: (2010)

Robust Control of Robots Fault Tolerant Approaches /
Bằng: Siqueira, Adriano A. G., et al.
Được phát hành: (2011)

Machine Learning and Robot Perception
Được phát hành: (2005)

Robotica mobile Un'introduzione pratica /
Bằng: Nehmzow, Ulrich., et al.
Được phát hành: (2008)

Qualitative Spatial Abstraction in Reinforcement Learning
Bằng: Frommberger, Lutz., et al.
Được phát hành: (2010)

Multi-Robot Systems. From Swarms to Intelligent Automata, Volume III Proceedings from the 2005 International Workshop on Multi-Robot Systems /
Được phát hành: (2005)

Structural Synthesis of Parallel Robots Part 3: Topologies with Planar Motion of the Moving Platform /
Bằng: Gogu, Grigore., et al.
Được phát hành: (2010)

Intelligent Control and Computer Engineering
Được phát hành: (2011)

Informatics in Control Automation and Robotics Selected Papers from the International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics 2006 /
Được phát hành: (2008)

Recent Advances in Mechatronics
Được phát hành: (2007)

Nonlinear Control and Filtering Using Differential Flatness Approaches Applications to Electromechanical Systems /
Bằng: Rigatos, Gerasimos G., et al.
Được phát hành: (2015)

Modern Control Theory
Bằng: Bubnicki, Zdzislaw., et al.
Được phát hành: (2005)

Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems Synthesis of Consensus Algorithms /
Bằng: Semsar-Kazerooni, Elham., et al.
Được phát hành: (2013)

Visibility-based Optimal Path and Motion Planning
Bằng: Wang, Paul Keng-Chieh., et al.
Được phát hành: (2015)

Evolutionary Humanoid Robotics
Bằng: Eaton, Malachy., et al.
Được phát hành: (2015)

Virtual Decomposition Control Toward Hyper Degrees of Freedom Robots /
Bằng: Zhu, Wen-Hong., et al.
Được phát hành: (2010)

Control Theory of Multi-fingered Hands A Modelling and Analytical–Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence /
Bằng: Arimoto, Suguru., et al.
Được phát hành: (2008)

Semantic Labeling of Places with Mobile Robots
Bằng: Martinez Mozos, Óscar., et al.
Được phát hành: (2010)

Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots
Bằng: Jakimovski, Bojan., et al.
Được phát hành: (2011)

Quadrupedal Locomotion An Introduction to the Control of Four-legged Robots /
Bằng: González de Santos, Pablo., et al.
Được phát hành: (2006)

Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems
Bằng: Xin, Xin., et al.
Được phát hành: (2014)

Informatics in Control Automation and Robotics Revised and Selected Papers from the International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics 2009 /
Được phát hành: (2011)

Informatics in Control, Automation and Robotics 9th International Conference, ICINCO 2012 Rome, Italy, July 28-31, 2012 Revised Selected Papers /
Được phát hành: (2014)

Handling Uncertainty and Networked Structure in Robot Control
Được phát hành: (2015)

Robot Motion and Control 2011
Được phát hành: (2012)

Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
Bằng: Li, Zhijun., et al.
Được phát hành: (2013)

Informatics in Control, Automation and Robotics 8th International Conference, ICINCO 2011 Noordwijkerhout, The Netherlands, July 28-31, 2011 Revised Selected Papers /
Được phát hành: (2013)

Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot /
Bằng: Fumagalli, Matteo., et al.
Được phát hành: (2014)

Informatics in Control, Automation and Robotics Revised and Selected Papers from the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2010 /
Được phát hành: (2011)

Optimal Control with Engineering Applications
Bằng: Geering, Hans P., et al.
Được phát hành: (2007)

Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures
Bằng: Alterovitz, Ron., et al.
Được phát hành: (2008)

Mechatronics and Machine Vision in Practice
Được phát hành: (2008)

Recent Advances in Mechatronics 2008 - 2009 /
Được phát hành: (2010)

Support Vector Machines for Pattern Classification
Bằng: Abe, Shigeo., et al.
Được phát hành: (2010)