Algorithmic Foundations of Robotics X Proceedings of the Tenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics /
Algorithms are a fundamental component of robotic systems. Robot algorithms process inputs from sensors that provide noisy and partial data, build geometric and physical models of the world, plan high-and low-level actions at different time horizons, and execute these actions on actuators with limit...
        Đã lưu trong:
      
    
                  | Tác giả của công ty: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | , , , | 
| Định dạng: | Điện tử eBook | 
| Ngôn ngữ: | English | 
| Được phát hành: | 
      Berlin, Heidelberg :
        Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer,
    
      2013.
     | 
| Phiên bản: | 1st ed. 2013. | 
| Loạt: | Springer Tracts in Advanced Robotics,
              86             | 
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1007/978-3-642-36279-8 | 
| Các nhãn: | 
       Thêm thẻ    
     
      Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
    | 
                Mục lục: 
            
                  - From the Contents: The Minimum Constraint Removal Problem with Three Robotics Applications
 - Hierarchical Decision Theoretic Planning for Navigation Among Movable Obstacles
 - Robust complete path planning in the plane.
 



