Algorithmic Foundations of Robotics X Proceedings of the Tenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics /

Algorithms are a fundamental component of robotic systems. Robot algorithms process inputs from sensors that provide noisy and partial data, build geometric and physical models of the world, plan high-and low-level actions at different time horizons, and execute these actions on actuators with limit...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả của công ty: SpringerLink (Online service)
Tác giả khác: Frazzoli, Emilio. (Biên tập viên, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt), Lozano-Perez, Tomas. (Biên tập viên, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt), Roy, Nicholas. (Biên tập viên, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt), Rus, Daniela. (Biên tập viên, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt)
Định dạng: Điện tử eBook
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer, 2013.
Phiên bản:1st ed. 2013.
Loạt:Springer Tracts in Advanced Robotics, 86
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://doi.org/10.1007/978-3-642-36279-8
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Mục lục:
  • From the Contents: The Minimum Constraint Removal Problem with Three Robotics Applications
  • Hierarchical Decision Theoretic Planning for Navigation Among Movable Obstacles
  • Robust complete path planning in the plane.