صورة الغلاف

Algorithmic Foundations of Robotics X Proceedings of the Tenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics /

Algorithms are a fundamental component of robotic systems. Robot algorithms process inputs from sensors that provide noisy and partial data, build geometric and physical models of the world, plan high-and low-level actions at different time horizons, and execute these actions on actuators with limit...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
مؤلف مشترك: SpringerLink (Online service)
مؤلفون آخرون: Frazzoli, Emilio. (المحرر, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt), Lozano-Perez, Tomas. (المحرر, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt), Roy, Nicholas. (المحرر, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt), Rus, Daniela. (المحرر, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt)
التنسيق: الكتروني كتاب الكتروني
اللغة:English
منشور في: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer, 2013.
الطبعة:1st ed. 2013.
سلاسل:Springer Tracts in Advanced Robotics, 86
الموضوعات:
Robotics.
Automation.
Artificial intelligence.
Robotics and Automation.
Artificial Intelligence.
الوصول للمادة أونلاين:https://doi.org/10.1007/978-3-642-36279-8
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
جدول المحتويات:
  • From the Contents: The Minimum Constraint Removal Problem with Three Robotics Applications
  • Hierarchical Decision Theoretic Planning for Navigation Among Movable Obstacles
  • Robust complete path planning in the plane.

مواد مشابهة