Algorithmic Foundations of Robotics X Proceedings of the Tenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics /
Algorithms are a fundamental component of robotic systems. Robot algorithms process inputs from sensors that provide noisy and partial data, build geometric and physical models of the world, plan high-and low-level actions at different time horizons, and execute these actions on actuators with limit...
שמור ב:
| מחבר תאגידי: | |
|---|---|
| מחברים אחרים: | , , , |
| פורמט: | אלקטרוני ספר אלקטרוני |
| שפה: | English |
| יצא לאור: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer,
2013.
|
| מהדורה: | 1st ed. 2013. |
| סדרה: | Springer Tracts in Advanced Robotics,
86 |
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | https://doi.org/10.1007/978-3-642-36279-8 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
תוכן הענינים:
- From the Contents: The Minimum Constraint Removal Problem with Three Robotics Applications
- Hierarchical Decision Theoretic Planning for Navigation Among Movable Obstacles
- Robust complete path planning in the plane.



