Algorithmic Foundations of Robotics X Proceedings of the Tenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics /

Algorithms are a fundamental component of robotic systems. Robot algorithms process inputs from sensors that provide noisy and partial data, build geometric and physical models of the world, plan high-and low-level actions at different time horizons, and execute these actions on actuators with limit...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר תאגידי: SpringerLink (Online service)
מחברים אחרים: Frazzoli, Emilio. (Editor, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt), Lozano-Perez, Tomas. (Editor, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt), Roy, Nicholas. (Editor, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt), Rus, Daniela. (Editor, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt)
פורמט: אלקטרוני ספר אלקטרוני
שפה:English
יצא לאור: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer, 2013.
מהדורה:1st ed. 2013.
סדרה:Springer Tracts in Advanced Robotics, 86
נושאים:
גישה מקוונת:https://doi.org/10.1007/978-3-642-36279-8
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
תוכן הענינים:
  • From the Contents: The Minimum Constraint Removal Problem with Three Robotics Applications
  • Hierarchical Decision Theoretic Planning for Navigation Among Movable Obstacles
  • Robust complete path planning in the plane.