Ảnh bìa

Visual Control of Wheeled Mobile Robots Unifying Vision and Control in Generic Approaches /

Vision-based control of wheeled mobile robots is an interesting field of research from a scientific and even social point of view due to its potential applicability. This book presents a formal treatment of some aspects of control theory applied to the problem of vision-based pose regulation of whee...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Becerra, Héctor . M. (Tác giả, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut), Sagüés, Carlos. (http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut)
Tác giả của công ty:	SpringerLink (Online service)
Định dạng:	Điện tử eBook
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2014.
Phiên bản:	1st ed. 2014.
Loạt:	Springer Tracts in Advanced Robotics, 103
Những chủ đề:	Robotics. Automation. Artificial intelligence. Control engineering. Optical data processing. Robotics and Automation. Artificial Intelligence. Control and Systems Theory. Image Processing and Computer Vision.
Truy cập trực tuyến:	https://doi.org/10.1007/978-3-319-05783-5
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
Bằng: Li, Zhijun., et al.
Được phát hành: (2013)

Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems
Bằng: Montijano, Eduardo., et al.
Được phát hành: (2015)

Hierarchical Voronoi Graphs Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots /
Bằng: Wallgrün, Jan Oliver., et al.
Được phát hành: (2010)

Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations /
Bằng: Mullane, John Stephen., et al.
Được phát hành: (2011)

Underwater Robots
Bằng: Antonelli, Gianluca., et al.
Được phát hành: (2014)

Robotic Sailing 2014 Proceedings of the 7th International Robotic Sailing Conference /
Được phát hành: (2015)

Field and Service Robotics Results of the 8th International Conference /
Được phát hành: (2014)

The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development
Được phát hành: (2014)

Robot Intelligence An Advanced Knowledge Processing Approach /
Được phát hành: (2010)

Robotic Sailing Proceedings of the 4th International Robotic Sailing Conference /
Được phát hành: (2011)

Approaching Human Performance The Functionality-Driven Awiwi Robot Hand /
Bằng: Grebenstein, Markus., et al.
Được phát hành: (2014)

Algorithmic Foundations of Robotics IX Selected Contributions of the Ninth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics /
Được phát hành: (2011)

Algorithmic Foundations of Robotics X Proceedings of the Tenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics /
Được phát hành: (2013)

Towards Service Robots for Everyday Environments Recent Advances in Designing Service Robots for Complex Tasks in Everyday Environments /
Được phát hành: (2012)

Experimental Robotics The 13th International Symposium on Experimental Robotics /
Được phát hành: (2013)

Algorithmic Foundations of Robotics XI Selected Contributions of the Eleventh International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics /
Được phát hành: (2015)

Gearing up and accelerating cross‐fertilization between academic and industrial robotics research in Europe: Technology transfer experiments from the ECHORD project /
Được phát hành: (2014)

KI 2005: Advances in Artificial Intelligence 28th Annual German Conference on AI, KI 2005, Koblenz, Germany, September 11-14, 2005, Proceedings /
Được phát hành: (2005)

KI 2006 29th Annual German Conference on AI, KI 2006, Bremen, Germany, June 14-17, 2006, Proceedings /
Được phát hành: (2007)

Distributed Autonomous Robotic Systems The 10th International Symposium /
Được phát hành: (2013)

Robotic Sailing 2013 Proceedings of the 6th International Robotic Sailing Conference /
Được phát hành: (2014)

Experimental Robotics The 12th International Symposium on Experimental Robotics /
Được phát hành: (2014)

Field and Service Robotics Results of the 9th International Conference /
Được phát hành: (2015)

Micro-Nanorobotic Manipulation Systems and Their Applications
Bằng: Fukuda, Toshio., et al.
Được phát hành: (2013)

Stochastic Reactive Distributed Robotic Systems Design, Modeling and Optimization /
Bằng: Mermoud, Gregory., et al.
Được phát hành: (2014)

Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar
Bằng: Ribas, David., et al.
Được phát hành: (2010)

Learning Motor Skills From Algorithms to Robot Experiments /
Bằng: Kober, Jens., et al.
Được phát hành: (2014)

Robotics Research The 14th International Symposium ISRR /
Được phát hành: (2011)

Robotic Systems for Handling and Assembly
Được phát hành: (2011)

Gearing Up and Accelerating Cross‐fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe: Technology Transfer Experiments from the ECHORD Project /
Được phát hành: (2014)

Distributed Autonomous Robotic Systems The 11th International Symposium /
Được phát hành: (2014)

Quadrupedal Locomotion An Introduction to the Control of Four-legged Robots /
Bằng: González de Santos, Pablo., et al.
Được phát hành: (2006)

Robot Motion and Control 2011
Được phát hành: (2012)

Virtual Decomposition Control Toward Hyper Degrees of Freedom Robots /
Bằng: Zhu, Wen-Hong., et al.
Được phát hành: (2010)

Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems
Bằng: Xin, Xin., et al.
Được phát hành: (2014)

Handling Uncertainty and Networked Structure in Robot Control
Được phát hành: (2015)

Informatics in Control Automation and Robotics Revised and Selected Papers from the International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics 2009 /
Được phát hành: (2011)

Informatics in Control, Automation and Robotics Revised and Selected Papers from the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2010 /
Được phát hành: (2011)

Control Theory of Multi-fingered Hands A Modelling and Analytical–Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence /
Bằng: Arimoto, Suguru., et al.
Được phát hành: (2008)

Control of Single Wheel Robots
Bằng: Xu, Yangsheng., et al.
Được phát hành: (2005)